AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。

具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等*功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
种类:多关节类 轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±130°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±140°)(Z轴:行程 200mm)(R轴:旋转范围 ±360°) 速度(X轴 375°/S )(Y轴 600°/S )(X.Y轴合成 7.1m/s )(Z轴合成 1.1m/s )(R轴合成 1500°/s ) 重复定位精准(X.Y轴 ±0.015mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°) R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / *0.02kg.m2) 限位保护(1、软件限位。
2、机械限位(X.Y.Z轴)) 用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入) 用户配管(Φ 6 X 2 根) 重量(24.3KG) 标准循环时间(额定):0.43s *负载:10kg 额定负载:5kg 重量:24.3kg 标签: 工业机器 四轴机器 SCAR 众为兴机 工业机器人 四轴机器人 SCARA机器人 众为兴机器人 东莞市轴臂长 东莞市轴臂长厂家
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