AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
· 运 种类：多关节类 轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°） 速度（X轴 300°/S ）（Y轴375°/S ）（X.Y轴合成 6.5m/s ）（Z轴合成 1.4m/s ）（R轴合成 1000°/s ） 重复定位精准（X.Y轴 ±0.03mm）（Z 轴 ±0.02mm）（R 轴 ±0.01°） R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2 / *0.5kg.m2） 限位保护（1、软件限位。
2、机械限位（X.Y.Z轴）） 用户信号线（0.2sq x 16线、6路输出、6路输入） 用户配管（Φ 6 X 2 根） 重量（43.5KG） 标准循环时间（额定）：0.5s 额定/*负载：10kg/20kg 标签： 工业机器 四轴机器 SCAR 众为兴机 工业机器人 四轴机器人 SCARA机器人 众为兴机器人 东莞市工业机器人 东莞市工业机器人厂家
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