型号：AR5215 AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
产品特点： ·运行速度快； ·重复定位精度高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。
种类：水平多关节类 轴数：4 臂长500 轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）（Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围 ±360°） 速度（X轴 600°/S ）（Y轴 375°/S ）（X.Y轴合成 6.5m/s ）（Z轴合成 1.3m/s ）（R轴合成 1667°/s ） 标准循环时间：0.4s 重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°） 额定/*负载：2kg/5kg R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2 / *0.04kg.m2） 限位保护（1、软件限位。
2、机械限位（X.Y.Z轴）） 用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入） 用户配管（Φ 6 X 2 根） 重量（13.6KG） 标签： 工业机器 四轴机器 SCAR 众为兴机 工业机器人 四轴机器人 SCARA机器人 众为兴机器人 东莞市臂长轴工业机器人 东莞市臂长轴工业机器人厂家
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