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超声波传感器是靠发射某种频率的声波信号，利用物体界面上超声反射，散射检测物体的存在与否。

超声波在空气中传播时如果遇到其它媒介，则因两种媒质的声阻抗不同而产生反射。

因此，向空气中的被测物体发射超声波，检测反射波并进行分析，从而获到障碍物的信息。

超声波传感器由于信息处理简单、快速并且价格低，气体超声波流量计换能器，被广泛用在机器人测距、定位及环境建模等任务中。

但在多关节机器人实时避障系统中存在一定的局限性，主要表现在四个方面：（1）因为超声波的波长相对长一些，对于稍大的扁平的障碍物可以发生镜面反射，传感器由于接收不到反射信号，使此障碍物不能被检测到。

（2）盲区较大，因为每个超声换能器既作超声*又作超声接收器，因此不能同时发射超声和接收超声。

在发射超声后必须经过一段时间才能处理返回的声波。

如果障碍物距离太近(<30左右)，则传感器收不到返回的声波，所以该类传感器存在测量盲区。

（3）表现在探测波束角过大，方向性差，往往只能获得目标的距离信息，不能准确地提供目标的边界信息，单一传感器的稳定性不理想等。

在实际应用中，往往采用其它传感器来补偿，或采用多传感器融合技术提高检测精度等。

（4）由于超声波受环境温度，湿度等条件的影响，以及超声固有的宽波束角，超声波传感器在测距时，所测量的值与实际的值的误差较大。

雷达的发射角度比超声波大，在小容器或瘦长的容器不推荐用非接触式雷达，一般推荐导波雷达。

**就是精度的问题，重庆超声波物位计出售，当然了，雷达的精度肯定是比超声波高，在储罐上肯定是用高精度雷达的，重庆超声波物位计价格，而不会选超声波。

至于价格方面，一般情况下超声波比雷达低，重庆超声波物位计，当然一些大量程的超声波价格也是很高的，如6～70米的量程，这时雷达也达不到，只能选超声波! 气体超声波流量计换能器、重庆兆洲科技(图)由重庆兆洲科技发展有限公司提供。

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