电液比例阀包含比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。

工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。

螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，比例阀，螺旋插装阀具有应用机动、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越普遍。

常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行把持；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。

利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多机动性和更高把持精度。

可以制成如图1所示比例伺服把持手动多路阀 每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型*集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。

这些控制器给传感器提供激励和补偿、给控制传动装置提供动力、提供阀芯控制软件以及CAN总线通信。

阀芯动作控制策略以及具体的参数可由用户根据被控执行元件的要求进行设置或修改。

控制阀接收到指令后，其内嵌式处理器就运行阀芯动作控制软件实现设定的机能，多个阀间的功能协调是由ECU完成的，从而实现复杂的系统功能。

这种分级控制方式使系统的应用具有非常好的灵活性，筑路机械比例阀，同时易于构建复杂的控制系统。

普通阀不能按比例进行连续阶跃控制，是纯粹的单一动作式开关阀，林业机械比例阀，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的，不能根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预*行人工调节。

电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。

比例控制有开环控制和闭环控制之分。

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